Información Básica.
Descripción de Producto
6.el posicionador puede ser opcional.
Contenido | Rango de parámetros | Unidad | Observaciones |
Grados de libertad (ejes) | 9 | / | / |
Temperatura ambiente requerida | -10~45 | ºC | / |
Carga final máxima | 6 | Kg | / |
Espacio de suelo recomendado | W3100*L14000*H1500 | mm | / |
Potencia total máxima | 45 | KW | / |
Tensión/frecuencia de entrada nominal | 380+/-10% | V | Trifásica |
Frecuencia de entrada nominal | 50 | Hz | / |
Espacio de suelo | 3000*15000 | mm | / |
Sistema integrado de mando y Control del robot
Características técnicas:
- Viene con un sistema de accionamiento de robot incorporado, revolucionando el sistema de programación de enseñanza tradicional.
- El software planifica automáticamente la trayectoria de movimiento del robot y ajusta la postura de soldadura.
- La planificación de software permite evitar obstáculos inteligentes por el robot.
- Equipado con detección y control de colisiones.
Sistema Twin digital
Características técnicas:
- El modelo de escena presenta una réplica de 1:1 del objeto físico, lo que ves es lo que obtienes.
- Funcionamiento a través de la interfaz del ordenador, con el objeto físico siguiendo los movimientos.
- La trayectoria generada por la escena, el comando de un clic y la soldadura pueden comenzar.
- Comunicación en tiempo real, integración de virtual y física, ejecución de comandos.
No-Enseñanza, no-Programación
Características técnicas:
- Programación automática·inteligente y conveniente: Importar el modelo 3D de la pieza, reconocer y extraer automáticamente la información de la costura de soldadura. Puede editar la costura de soldadura simplemente haciendo clic en el modelo, reduciendo la dificultad operativa, permitiendo al personal comenzar fácilmente.
- Comandos de proceso·despliegue rápido: Soldaduras de esquina, soldadura intermitente, comandos multicapa y de paso múltiple se pueden seleccionar con un solo clic.
- Guía de visión·Planificación automática de la trayectoria: Usando la exploración láser de línea, el robot localiza rápidamente las posiciones inicial y final de la costura de soldadura.
Biblioteca de procesos de soldadura integrada
Características técnicas:
- Importación de planos - Modelado paramétrico: Importe 3D planos de la pieza. Permite exportar e importar planos de pieza con juntas de soldadura ya editadas. Modelado paramétrico para tipos similares de piezas de trabajo, como cartelas y vigas I.
- Edición de costuras de soldadura: Seleccione las aristas de soldadura para generar juntas de soldadura por lotes, romper los orificios de soldadura y soldar continuamente las aristas. Elija los procesos de soldadura según la costura de soldadura (soldadura de esquina vertical ascendente de varias capas y varias pasadas).
- Verificación de simulación: Compruebe si la trayectoria de ejecución es razonable o si hay alguna interferencia. Asegúrese de que el ángulo de soldadura cumple el proceso de soldadura.
Módulo de posicionamiento visual y seguimiento
-
3D colocación inicial de la cámara:
Captura una gran área de 2m x 2m; se pueden unir varias fotos para obtener datos de nubes de puntos, sin preocuparse por piezas de trabajo más grandes.
La precisión de la fotografía tiene un margen de error de ±0,5mm, cumpliendo completamente los requisitos de precisión de soldadura. -
Módulo de guiado láser lineal:
Recopila activamente información sobre la costura de soldadura y la procesa en tiempo real, analizando las imágenes recogidas para adquirir la posición de la costura de soldadura, que puede utilizarse para corregir la trayectoria de la soldadura o para guiar la soldadura. -
"Ojo en mano"-compuesto 3D Cámara:
Resuelve los retos de la imagen en condiciones de trabajo complejas mediante el sistema "ojo a mano":- Gran campo de visión, alta precisión, 3D.
- Refleja con precisión la posición y la postura de la pieza, con la captura de imágenes para obtener un tiempo de salida inferior a un segundo.
- La colocación precisa evita colisiones durante el proceso de soldadura.
- Funcionamiento de interfaz gráfica completa: No se requiere experiencia previa en el funcionamiento del robot, completando fácilmente todo el flujo de trabajo.
Muestras de robots de soldadura:
Tipo de soldadura de robot de soldadura
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